腔镜手术机器人，如其名，在一个腔里面动手术的机器人，可以完成微创手术。
上海国际医疗器械展认为，腔镜手术机器人目前在市面的产品主要分为多孔和单孔手术机器人。
多孔手术机器人：
如达芬奇的Xi
图片来源：电子科技ROOM
如图可以看到，多孔意思就是需要多个切口，一般为3-4个切口，根据需要放置的器械来确定，器械包括内窥镜、电切刀、卡钳。
单孔手术机器人：
如达芬奇SP
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如多孔定义，单孔意思就是只需要一个切口就可以使医生在病人体内完成手术，切口虽然只有一个，但并不意味着器械只需要一个，器械的数量其实跟多孔是一样的，只不过是通过设计，是多个器械相互靠近，使它们能够集中到一个圆孔区域。
多孔和单孔各有各的优劣势，两者并不是相互替代关系，它们在设计、操作和临床应用上各有特点。
1. 切口数量与创伤程度
多孔机器人通常需要3-5个切口，分别用于器械臂和摄像臂，每个臂可以独立操作，因此操作灵活，器械之间不易干扰，适合复杂手术和精细解剖，对于医护来说学习相对简单，医生更容易适应，但是多个切口可能增加术后疼痛、瘢痕和感染风险。
单孔机器人，仅需 1个切口，所有器械通过单一通道进入，能够减小创伤、隐蔽瘢痕、患者术后恢复更快。但是器械在狭小空间内易互相干扰，活动角度受限，灵活度较低，操作难度高，部分器械需要特殊设计，对医生技术要求更高，学习起来相对难。
2. 适用术式
多孔机器人典型代表为达芬奇Si/Xi系列，国内厂家一开始做很多也是从多孔做起。广泛应用于前列腺癌根治术、妇科手术（子宫切除术）、肝胆手术、心脏手术等。
单孔机器人典型代表为达芬奇SP系列，国内目前也已经有厂家开发出了单孔。单孔机器人一般应用于特定手术，如胆囊切除、阑尾切除、简单妇科手术、经阴道/直肠手术。
3. 经济效益
对于医院来说，多孔机器人初期购置成本高，但耗材可重复使用部分组件，长期成本可控。单孔机器人器械设计复杂，耗材成本相对于多孔更高，且目前普及率低，经济效益尚未完全体现。
4. 发展趋势
目前多孔机器人技术成熟，临床证据丰富，达芬奇手术机器人系统全球已超千万例手术，所以多孔目前仍是主流。单孔机器人目前处于推广阶段，适应症有限，但目前来看是未来趋势，因为其具备更小创口，以及可以经自然腔道技进行手术，所以未来单孔会适配更多适应症，便于单孔发展。
文章来源：电子科技ROOM
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