“手动的引导乳房活检程序很耗时，而且有时效果并不好”这种机器人的开发者之一Vincent Groenhuis表示。“它使用一根很粗的针，能够提取大量的组织样本，然后通过多次尝试提取出最具有代表性的活体组织切片样本。”

为了克服这些问题，并且获得更准确的活检，这种Stormram 4 3D打印机器人便应运而生了。“由于磁场高，目前的机器人不能在核磁共振成像系统中使用。因此我们启动了一个与MRI兼容的机器人系统进行乳房活检。”

研究人员在3D打印的塑料中找到了一种解决方案，并且不会影响MRI扫描仪的磁场，并且算最后一次测试，已经成功的完成了四次测试。

该团队在开发前三种存储设备的过程中遇到了一系列的挑战，其中最重要的就是如何解决这个问题。由于电动马达也会干扰核磁共振的成像扫描系统，而在目前的形势下，Stormram 3D打印机器人则是通过气压驱动，并且有操作员进行外部控制。

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根据研究人员的说法，Stromram 4与传统技术相比有很多优势，尤其是在精确度上来说，是人类无法完成的程度。

Gorenhuis表示：“机器人可以在第一次尝试中，更精确的控制身体内部的目标坐标。”与目前的人工操作相比，这可以提高组织检查的准确性。其次，可以在MRI扫描器的内部插入针头，这样就可以在几乎是实时成像的指导下进行追踪。同时进行乳房活检的时间也更短，从而更有效的利用核磁共振来成像。

Groenhuis和他的团队表示，目前该设备正处于设计的最受阶段，不过仍然需要几年的时间来完善开发和试验，并且获得相关监管部门的批准。​

来源：OFweek医疗网