2026. 9.1-9.3

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距离展会

2023上海医疗器械创新展速递脑肿瘤双臂手术机器人

随着医学发展,机器人辅助下颅内病变活检术以其精确度高、手术创口小等显著优势越来越受到重视。尤其对于病变位置位于岛叶、基底节、丘脑和脑干等重要脑功能区及颅内病变较小等情况下,可避免常规开颅手术较大的创伤及风险,具有显著优势。“神经外科机器人手术”的常规顺利开展,标志着医院脑肿瘤综合诊治平台迈入精准智能的“机器人时代”。

手术机器人的应用正在不断扩大,从窥镜到骨科再到介入,无不展现着该项技术的延伸。在神经外科方面,专门用于切除(儿童)脑肿瘤的手术机器人,也已有新的技术突破。

手术机器人的优点是侵入性更小、更为安全。在针对脑肿瘤切除的手术机器人上,则需要操作空间的保证和机械臂交换工具的能力。对于大夫而言,他需要将机械臂放进病变,但同时镜子也需在旁边,且同时很可能有多种镊子、剪刀以及双极钳来控制出血。正是基于这些临床需求,该诶行机器人的设计应用而生。

根据实操需求,其中,其手臂直径大约为2.8毫米,完全伸展时长度为 35 毫米,能提供43 毫米直径的工作空间。作为其中的关键工具,机械臂采用镍钛合金管制成。

无论是腔道还是血管机器人,机械臂的灵活操作十分关键。目前全球有两类技术流派。一个是可调弯的导管,一个是同轴切割管(海波管)。该款机器人的设计选用后者,且预先弯曲(按照镍钛管材的曲率设置角度)。

在技术层面,当两个耗材进行插入匹配时,如果曲率彼此相反,就会相互拉直。这事如果进行旋转操作,则会呈现弯曲形状,从而得到可以旋转的喇叭形操作空间。预弯曲的镍钛管具有足够的刚性来承受外部的力作用,且不会弯曲,确保了更多的工作空间。

春江水暖鸭先知,许多专注于医疗手术机器人等医械产品设计研发的企业也纷纷入驻 2023上海医疗器械创新展Medtec创新展现场。点击立即参观2023上海医疗器械创新展Medtec创新展,来现场看火热与前沿展品。

为了获取更好的性能平衡,在镍钛管上进行激光(不同图案设计)切割,可以增加该操作的

稳定性,如常见的菱形孔。同时,这种切割也可以控制机械臂的相对刚度。

传统的开脑手术和内窥镜手术,是单手、单一工具的方式,可操作空间和余地十分有限;二机器人则可以双臂进行开放式手术,还可使用各种工具,侵入性也小。

 2023上海医疗器械创新展Medtec创新展意识到,当前,该种机器人的实验已完成,虽然距离商业化还有很远距离,但已显示出手术机器人技术发展的另一个维度,以及后续有可能拓展开展的如治疗良性前列腺增生或治疗子宫肌瘤。

文章来源: CCI心血管医生创新俱乐部

2026年上海医疗器械设计与制造展|2025年全球医疗器械法规五大关键更新与应对策略

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—芯模(定内径)与 口模(控外径) 的设计。(注:本文不涉及模体、分流器等其他模具部件。)

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预登记将于20264月开启
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