然而，在设计之初，机器人harness可以实现个性化定制，但是却不能动态调整，实时纠正患者不正确的步态，这实际上就阻碍了其改进。例如，机器人不像理疗师那样能够识别患者的异常步态，并及时进行纠正。而如果患者总是不断重复异常动作，那么就可能为其步态恢复埋下隐患。

新一代智能机器人harness由来自瑞士洛桑联邦理工学院的NCCR Robotics和洛桑大学医院的研究人员共同研发，旨在阻止上述情况的发生。最新一代的机器人harness可以通过推动患者前进或后退，从一边到另一边的移动，而不只是简单地支持其体重。

Harness在通过身体传感器收集患者的腿部运动、跨步和肌肉活动的信息之后，将其输入到算法中进行运算，然后才对患者实施相应的措施。然后，机器人harness能够为患者行动提供量身定制的辅助，帮助患者形成自然地步态。

微妙的平衡

来自瑞士洛桑联邦理工学院大脑思维研究所的研究作者Grégoire Courtine表示：“该算法对每个患者的最佳体重支持力度进行了评估。”这有助于他们重建失去的肌肉质量和再次习得姿势和运动，同时还能训练大脑，以达到重力和运动间所需的微妙平衡。

新系统改善了人们在中风或脊髓损伤之后的步态。经过机器人harness近1小时的训练后，患者在没有进行任何物理治疗的情况下，能够立即改善他们的步态。

Farshid Amirabdollahian在英国赫特福德大学说：“人工智能在康复治疗中被广泛应用。在机器帮助患者恢复方面，我们有多款产品。其中包括锻炼手和腕部的机器人手套，以及鼓励和帮助患者在家重复锻炼的康复机器人。”

Amirabdollahian表示，对于步行辅助功能，机器人harness无需借助算法也能很好得平衡负重，优化推动力量，因为它们可以通过肌肉活动和大脑扫面来获取信息。随着系统变得更加智能，康复效果也会变得越来越好。

Courtine说：“下一个目标是将智能机器人商业化，同时深入临床试验。”(亿欧网)