金属镓在我国镓资源储量占世界总量的95%以上，主要用途在半导体材料领域中主要以砷化镓(GaAs)材料应用最为广泛，且技术最为成熟。锗，全球锗资源稀缺，但分布集中，作为一种稀散元素通常以分散状态藏身于其他矿物中或与其他矿物共生。

手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的发展而发明。手术机器人被用于在高于人类能力的微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控。手术机器人是目前器械领域最热的赛道之一。作为医生“手与眼”的延伸，它可以协助医生完成更多的疾病治疗。随着该领域竞争的加剧，设计侵入性更小、更精确的机器人，成为其创新的核心点。本文将从下一代的运动工程学和临床需要罗列一下创新点

迈瑞在微创外科有好的业务基础，超声刀、硬镜产品上市后迅速赢得市场口碑，成为近年来战略增长点。微创外科是迈瑞市场容量大、并增长迅速的重要种子业务，持续获得了公司在研发投入上的重大倾斜。

预灌封注射器是国外九十年代开发的一种新型药品包装形式，经过十多年的推广使用，对于预防传染病的传播和医疗事业的发展，起到了很好的作用。预灌封注射器主要用于高档药物的包装储存并直接用于注射或用于眼科、耳科、骨科等手术冲洗。

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

Emory University School of Medicine的Michael Lloyd教授在HRS 2023上分享了“Percutaneous tricuspid valve replacement: managing existing and future transvenous RV leads”，这也一直都是笔者很好奇的一个问题，今天就来专门写一写。（顺便不出大家的所料，Lloyd教授的专攻是心脏电生理学）。