加州大学圣地亚哥分校一个由工程师和医生组成的团队开发出一种“可操纵”导管，可安全地引导大脑的动脉和血管，这可能为治疗难以触及的动脉瘤开辟新的可能性。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

目前，神经外科医生处理大脑中的动脉瘤时，将导线插入腹股沟附近的动脉，引导导管继续穿过主动脉并进入大脑。这些电线有一个弯曲的尖端，用来绕过许多角落和连接点，直到找到动脉瘤。随后需要取出导丝，以便导管能够输送铂金线圈，阻断通往动脉瘤的血流，防止脑出血。但这个取回的过程往往会使导管移位。

研究团队受到昆虫的腿和鞭毛的启发，开发出液压驱动的软体机器人微导管，适合于进行精细的神经外科手术。该团队将同心的硅胶层叠放在一起，每层都有不同的硬度。这形成了一个带有一组内部空腔的硅橡胶导管，通过一个手持式控制器用生理盐水泵送，以增加液压，使其能够被操纵。该技术在一头猪的脑动脉中得到了展示，可转向的尖端在X射线上可见，且证实了该设备能够部署铂金线圈。

来源：科技部合作司