手术机器人正在成为器械行业的风向标。逐渐也成为各大医疗器械博览会的吸睛单品。对手术机器人最直观的理解是：外科医生手的延伸。它能为手术提供更高精度，更高灵活性和可控性执行多种复杂任务。通常包括带有摄像头的机械臂和附带器械的机械臂，计算机控制台和控制手臂。今天来看看机器人运动系统中重要的组成部分：线缆。

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用于手术机器人的线缆非常细小，包含的单股直径只有一张纸厚度的四分之一，以至于单根细丝有时几乎无法用肉眼看到。

机器人的机械效果之所以如此精准灵活，里面的线缆必须满足特定的标准，如：
• 承受精确的负载
• 关键的安全系数
• 防止配对组件损坏超细线缆（设计制造工艺）

就像器械不断发展的微小型化一样，手术机器人也在朝着这个方向发展。而制造其中的线缆是一个非常复杂的工程，越来越小的体积和复杂的机械运动，使其变得更具挑战性。

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钨（Tungsten）线缆，因高负载和过狭窄的能力越来越被应用与手术机器人上。

机器人内部的传动装置一般很小，因此缠绕其中的机械电缆必须具有高强度且高度耐疲劳，因此钨成为了首选，而这直接与材料本身的强度有关

作为天然金属中最高的抗拉强度，钨在机器人可以极大的发挥其“急转弯”和“鞋带”等未来趋势的功能。对企业（工程师）而言，在设计时不仅需要解决处理钨时出现的临时和可预测的并发症，而且还需大规模化制造。

春江水暖鸭先知，许多专注于医疗机器人等医械产品设计研发的企业也纷纷入驻医疗器械博览会Medtec China展会现场，包括迈得Maider，米克朗，赛能，IMA spa，欧赛斯，艾利特等。

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手术机器人，实现设计时的紧公差是唯一的道路，而这当中的机械电缆组件，因其精微，对其公差和性能的要求就更严格，同时在强度、延展性和循环计数能力三点上，作好设计。

看似无比精密的手术机器人，其内核也无非一二，而看似不起眼或者不为人知的线缆却一直发挥着无比重要的作用。再大的产品也是一个个核心配件拼图的结果，重视线缆的设计，也意味着对手术机器人底层逻辑的认知。

手术机器人眼看就要进入大内卷时代，而只有通过对底层的理解，才能一步步的克服产品当下的困难，从而做出自己的临床和设计特色，这对于机器人或者其它类似产品，都有一定的借鉴。

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来源： CCI心血管医生创新俱乐部