如今，机器人已经进入人们的视野，许多行业广泛使用机器人工作，大大提高了工作效率，进而促进了机器人行业的发展。那么本文就带大家来了解一下几种内走线的方式。
滑环
我第一次真正接触滑环刚开始接触协作的时候，那时听说某个协作厂家的关节就使用了滑环，不过这个信息到目前为止也没有被证实，也许有个曾经试验过，也许特殊型号曾经使用过，反正据我所知在国内可以听到的品牌中目前并没有证实谁用上了。专利倒是有。
滑环的作用就是可以实现电跟气的无限旋转，原理也不难，但是在可靠性、尺寸上还是会有一些难点。
倒是有两家看起来似乎使用了滑环，并且使用触点式连接来实现快换，也就是说关节与关节之前不是通过线束与接插件连续，而是像无线耳机那样的触点接触，这样就可以实际快速拆与装，这跟滑环是类似的，只不过滑环触点会动，而这里是相对静止的。
第一家是前几年看到的一个视频，是国外的一个实验室做的，演示的是把机器人关节拆下来然后拆上去就可以直接使用，中间不需要任何的线缆连续。现在找不到视频了。
第二家就是倍福了，去年倍福发布了他们的协作机器人，其中就展示了模块化快拆快装的概念，跟我早前看到的实验室DEMO是一模一样的。
不过这两家是不是真的采用了滑环，我不太确定，因为从描述的可无限旋转，以及比较长的关节尺寸确实都指向滑环，但厂家并没有明确说出来。毕竟即使不用滑环，似乎也有其他办法实现这个功能。
FPC
FPC，也就是柔性电路。
在机器人关节之间使用很少，因为FPC一般是扁平的，不好整理，同时可承受的电压电流也小。印象中只在六轴机器人的五六轴上看过到，也想不起来哪一款机器人了，所以没有图片。
由于FPC不耐扭转，所以很难像一般机器人的运动线缆那样布线，不过反过来正是由于是偏平的，比较薄，有一种走线方式特别合适，就是之前提到的盘线。之前我们说线盘起来会导致直径比较大，但如果是FPC，那就可以做得比较小了，因为FPC很薄。
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无线
最后一个属于畅想未来了，在未来的某一天，是否可以实现关节之间采用无线传输呢？
目前信号的无线传输大家都已经习以为常了，但是通讯方面，无线目前仍然无法得到完全的信任，这也是为什么示教器必须是有线缆与机器人连接。你可能会有说目前已经有机器人厂家提供了手机或平板的机器人操作，但是据我所知，使用手机或平板或PC远程操作，其实都没有太大的技术问题，但目前为止好像并没有难一家可以保证安全问题，同时即使是使用无线操作，厂家也会让你要接个急停放旁边，也就是一个有线的急停（急停必须是硬件），一个无线的示教器（手机、平板等），两个必须同时触手可及，当然了，实际客户主打一个叛逆，也未必听厂家，厂家也就主要一个声明到位就无责任吧~~~反正我亲身体验过某协作品牌采用平板操作，半小时内失联了三次，让我不由自主往后退了几步。
以前有人说5g会可靠很多，但目前看来，也许看看6g,7g有没有可能突破吧。
前面讲的是通讯，还有一个动力。2023有源医疗器械创新论坛Medtec创新展认为，这实际上已经部分实现了，手机手表无线充电就是一个例子。不过目前的无线充分还主要是低压的、低功率，低安全性的，要达到机器人的高压、高功率、不可中断的，估计还需要一段时间。
文章来源：小型工业机器人设计