十二指肠镜由一些柔软，发光的导管组成，这些导管从口腔、喉咙和胃通过，进入小肠的顶部。十二指肠镜是发现胰管、胆管病变和肿瘤等的重要工具，但是该器械结构复杂，零件细小繁多……

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医学影像技术已成为临床诊断、治疗和医学研究的一个重要研究领域，各种各样的医学影像设备应运而生，使疾病的诊断水平发生了质的飞跃。近几十年来，在医院临床应用的医学影像设备主要是X射线断层成像……

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超声成像是主流的成像诊断手段之一，在临床中发挥重要作用。超声换能器是超声成像系统的关键部件，其中心频率决定超声图像的分辨率，频率越高，越容易获得高质量的图像……

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中央气道阻塞（CAO）是气管或主干支气管狭窄导致气流受损的一种威胁生命的疾病，对患者的身心状况有重大影响。通过支气管镜插入气道支架可以恢复气道形状并缓解症状……

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通常需要细胞模型来研究人体发育和体外疾病，并筛选药物的毒性和功效。当前的方法在功能组织模型的工程设计中受到限制，这些模型具有必要的细胞密度和异质性以适当地建模细胞和组织行为……

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现代社会各种不良的生活方式、巨大的生活压力以及日益明显的老龄化趋势使糖尿病等各种慢性病的患病率越来越高，这也让人们的健康观念开始转向主动监测和预防……

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