近日，我国自主研发的一次性使用血管内成像导管获准注册，本文以其中一产品为例进行介绍。

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科学家将非洲爪蟾的皮肤细胞和心肌细胞组装成了全新的生命体，这些毫米级的异种机器人可以定向移动，还可以被定制成各种造型，如带有 “口袋” 的机器人。未来可期的是，带有 “口袋” 的机器人可以在人体内递送药物。

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诺贝尔奖得主理论物理学家理查德·费曼曾在1959年率先提出利用微型机器人治病的想法，用他的话说，就是将“外科医生”吞下。

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中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室在利用调制结构光场高效加工微纳机器人及其细胞移植、靶向药物运输方面取得重要进展。他们通过将调制的涡旋光束进行单次快速曝光或三维空间扫描加工出泳动性能与装载货物能力更强的空心管形和锥形螺旋结构，并利用该结构进行神经干细胞的体外移植、靶向药物运输治疗肿瘤细胞。

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对于大多数人来说，获取超声波是一个相对容易的过程：当技术人员将探头轻轻地按在患者皮肤上时，探头产生的声波会​​穿过皮肤传播，从肌肉，脂肪和其他软组织反射回来，然后反射回去。探测头，探测并转换波成下面的图像。

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冠心病（IHD）和心脏衰竭（HF）仍然是全球发病率和死亡率的主要原因。随着组织工程的发展，科学研究人员希望采用活的功能性组织来修复IHD和HF患者受损的心肌，但是如何重建自然心肌的纤维组织和力学行为对研究者而言是一个巨大的挑战。

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