预灌封注射器是国外九十年代开发的一种新型药品包装形式，经过十多年的推广使用，对于预防传染病的传播和医疗事业的发展，起到了很好的作用。预灌封注射器主要用于高档药物的包装储存并直接用于注射或用于眼科、耳科、骨科等手术冲洗。

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

Emory University School of Medicine的Michael Lloyd教授在HRS 2023上分享了“Percutaneous tricuspid valve replacement: managing existing and future transvenous RV leads”，这也一直都是笔者很好奇的一个问题，今天就来专门写一写。（顺便不出大家的所料，Lloyd教授的专攻是心脏电生理学）。

热固性液态硅橡胶(LSR)注压模具的结构，总的来说跟热塑性胶料所用的模具结构相似，但也有不少显著差别。例如，LSR胶料一般粘度较低，因而充模时间很短，即使在很低的注射压力下也是如此。为了避免空气滞留，在模具中设置良好的排气装置是至关重要的。

经过二十年发展TAVR已经在欧美取代SAVR成为治疗主动脉瓣狭窄主流疗法。根据海外估计按照目前增长速度，TAVR手术量将从 2020年的约16.3万台增加到 2025 年的约 28.9w万台。尽管TAVR发展速度惊人，但是TAVR手术难度已经很高，普及率不像PCI手术一样。在国内很多三甲医院无法开展TAVR手术，甚至成为衡量一个医院综合实力的重要指标之一。我们意识到想要让TAVR像PCI手术一样普及，就需要降低TAVR手术难度。让所有医院医生一学就会，要减少科室协助。同时还要让TAVR手术安全性变得更高。

人眼作为视觉信息获取的重要介质,其复杂精密的生理结构一直是科学家学习和仿制的对象。如今,美国一研究团队通过研发出一种仿人眼的新型光电探测器和神经算法,成功实现了清晰图像的捕捉和重构,这一重大突破为视力损伤者带来重要希望,也是人工视网膜技术发展的一大里程碑。