国际医疗器械设计与制造技术展览会研发设计【笔谈】，这一亚毫米“突破性”内镜机器人，极大改进了微创柔性内窥镜手术

国际医疗器械设计与制造技术展览会近日了解到，EndoTheia宣布其产品EndoTheia Robot获得FDA授予的“突破性设备”称号，FDA给出理由是EndoTheia Robot的技术大大改进了微创柔性内窥镜手术。本次“突破性设备”认证范围为耳鼻喉（ENT）领域。

不过根据EndoTheia介绍EndoTheia Robot可以适用于多个临床领域，而非单单耳鼻喉（ENT）。

目前EndoTheia Robot已经在动物、尸体和组织模型研究中证明了技术可行性。其中已经开展例如输尿管镜下取石手术、内镜黏膜下剥离术（ESD）、鼻窦手术和中耳手术等等。EndoTheia Robot可以在任何软镜手术中提供灵活性，包括泌尿外科、神经学、呼吸内科、消化内科、骨科、耳鼻喉科（ENT）等等。

• 更薄的管壁 = 更小的空间，更小的工具

通过取消拉线和离散连杆，因此可以制造出比以往任何时候都更薄、直径更小的可操纵工具。正是这种能力使EndoTheia能够制造直径小至 2F 的灵巧机械手，其开放的自然腔道内允许通过辅助器械、流体流动或抽吸/冲洗，从而为最苛刻的内窥镜应用增加临床价值。

• 可转弯

将可转向头端与专有的插入轴技术相结合，可以在最苛刻的曲率和偏转角度下实现头端灵活性，并具有高扭转跟踪能力、轴向刚度和双向转向能力。

• 重新构想治疗性内镜技术

与传统软镜和配套器械的兼容性为内窥镜治疗提供了新的可能性。EndoTheia Robot通过提供灵巧的机械手来补充现有的软镜器械不足，并且不会中断手术室的工作流程，从而增强了传统的软镜治疗效果。